ترأست البروفيسور راحيل اليئور دائرة الفكر اليهودي في الجامعة العبرية لدورتين. وأشغلت منذ العام 1978 عضوية الهيئة التدريسية في الجامعة وهي حاصلة على لقب بروفيسور في الفلسفة اليهودية بدائرة الفكر اليهودي في مركز جون وغولدا كوهين. وكانت قد حازت على شهادة البكالوريوس في العام 1973 والدكتوراة مع مرتبة الشرف والتفوق من الجامعة العبرية في القدس في العام 1976.
تتضمن مجالات أبحاث بروفيسور اليئور بدايات تاريخ الروحانية ومخطوطات البحر الميت، وهيخالوت؛ والكبالاه – وبدايات المرحلة الحديثة، فلسفة فترة المسيح المنتظر، الحركة السبتية، الحركة الدينية اليهودية التي نشأت في بولندا في القرن الثامن عشر (حسيديم)، والحركة الفرانكية، ووجود المرأة وغيابها في الثقافة اليهودية والتقليد الديني، وتاريخ الحرية، والمصادر التقليدية لليهودية العلمانية – الهوية، المعرفة، النقد والإبداع. وحاضرت بروفيسور اليئور في جامعة شيكاغو وبرنستون وفي جامعة كيتو في طوكيو، وفي يشيفاه يونيفيرسيتي، وفي جامعة كيس ويستيرن، وفي معهد شالوم في جامعة نيو ساوث ويلز في سيدني، وجامعة ميتشغان في آن أربور، وكلية أوبرلين، وكلية لندن. وكانت زميلة أبحاث في مركز أكسفورد للدراسات اليهودية في جامعة أكسفورد.
ألفت البروفيسور أليئور تسعة كتب حول فترات مختلفة من الإبداع الروحي اليهودي، وترجم ست منها للغات الإنجليزية،والإسبانية، والبولونية. حرّرت عشرة كتب، فضلاً عن كتابة نحو مئة وعشرين مقالا. نالت العديد من الجوائز التقديرية، من بينها جائزة فريدنبيرغ للتفوق من الأكاديمية القومية الإسرائيلية للعلوم، وجائزة براخا ألون للتفوق الأكاديمي، ومنحة من مؤسسة روتشيلد، وجائزة فربورغ، ونالت وسام التقدير من مؤسسة فديرمان، ومؤسسة أبحاث جامعة ولاية نيويورك، وصندوق ليتاوير، ومنحة القدس من صندوق أكسفورد، ومنحة وولفسون ومنحة صندوق الذكرى للدراسات اليهودية. في العام 2006 فازت بجائزة لدراسة الكبلاه على اسم غرشوم شالوم من قبل الأكاديمية الوطنية الإسرائيلية للعلوم، وحصلت في العام 2016 على دكتوراه فخريّة من قبل هيبرو يونيون كوليج في سينسيناتي والقدس. في يوم المرأة العالمي في العام 2017 فازت بِشارَة جدارة تمنحها منظمة "فيتسو" القدس للنّساء الطلائعيات، وذلك تقديرا لنشاطها من أجل المجتمع في إسرائيل. في العام 2014 أصدرت لها دار النشر كرمل في القدس كتاب: يسرائيل باعَل شيمطوف وأبناء عصره. صدر كتابها الأخير في العام 2018 بعنوان: الجدّة التي لم تعرف القراءة والكتابة: حول التعليم والأمية، وحول العبودية والحرية. القدس: دار النشر كرمل، 2018.

البروفيسور أليئور عضو في المجلس الدولي لصندوق إسرائيل الجديد، وفي مجلس اليهودية الحرّة، وفي منتدى "تاغ مئير".